車の買取に詳しい方教えて下さい！ - 今乗っている車を売り、中古に乗り

車の買取に詳しい方教えて下さい！
今乗っている車を売り、中古に乗り換えようと思っています。
~リバーで査定してもらったら、80万程度とのことでショックを受けています。
（ナビなどは含まず）
ネットで調べると、~リバーは査定額が低いとのことでしたので
土日で、他の査定も受けてみるつもりです。
参考にしたいので、標準的な査定価格と高値を教えてください。
次は、トヨタ YOYOTAのイストかシエンタ Sientaの中古購入を考えているので
トヨタ YOYOTAのディーラーさんに下取りしてもらうというのはどうなんでしょうか？
ちなみに車は
・ホンダ Honda ステップワゴン Wagonスパーダ 2000cc AT パールホワイト
・年式 平成16年9月（車検 平成21年９月）
・傷、へこみ等ほとんどありません
・走行距離は現在、43500ｋｍ程度です。
付属品：ETC
HDD/DVD/MDシアターナビ（ケンウッド）取説有
後部座席用モニター
リモコンエンジンスターター、スペアキー有

ナビなど含まず８０万はごく普通の査定額で、おそらくディーラーでも同じくらいの金額が出るでしょう。
ここからスタート、という感じですね。
本気で売る気でしたらインターネット査定依頼で何社にも来てもらって相見積り取るのが一番です。その中で一番高いところに売る、というのはまだ早くて、他社にここはこの値段出したのだけどもう少しなんとかならないかと言ってみて、さらに高い値段がでたら、また最初に高い値段を出したところに同じ事をしてみましょう。その繰り返しで最高値を狙ってください。そこまでやるには相当の根性とずうずうしさが必要ですが・・・
また、代車が手配できるなら印鑑証明等書類を用意して、100万で買ってくれるなら今渡す、と言ってみるとか。もしかしたらうまくいくかもしれませんよ。
いずれにしても新車の値引交渉がガンガンできるならこれくらいのことはできるでしょう。
90万以上出たらまあ成功って感じではないでしょうか。

GAZOOの査定だと87万円です。
そんなものなんでしょうね。

5年落ち、距離4万ｋｍでしたら、80万円という金額は決して低い金額ではないと思います。新車当時の車体価格が200万円台前半ぐらいですので、5年で1/3と考えると妥当かと・・・
中古車サイトで検索すると同程度の車の店頭価格の相場が120～130万円ぐらいでした。（勿論ナビ、またはオーディオ付きでです）買い取り価格はそれより数十万下がるのが普通です。
ナビも含めてその金額だと若干低いかな、という気もしないでもないですが、要するにナビは外し、オーディオなしの状態ってことになるとそれでも十分な金額だと思いますよ。
勿論次の車の購入予定先でも見てもらって比較するといいと思います。