車に詳しい方に質問です。無知な為質問させて頂きます。セルが最近かかりがわ

車に詳しい方に質問です。無知な為質問させて頂きます。セルが最近かかりがわるく、知り合いにバッテリー充電器、セルスターのss-3という緑色の箱型の充電器を借りました。
説明書にはバッテリーを備え付けたままでも充電出来ますと書いてあるのですが、キャップ？？を外さないと最悪爆発したりしないのでしょうか？？車にバッテリーがついたままで、キャップは外せるのでしょうか？？無知ですいません。宜しくお願い致します。車はs200vのハイゼットカーゴです。バッテリーは40B19Lと書いてありました。

キャップは10円玉で回すと外れます。
キャップを外してバッテリー液をマックスやフルまだ入れて充電が確実です。

過充電（ボコボコ泡が出る）しなければさほどガスはでません。ドアや窓を開けて換気を良くすればいいでしょう（火気厳禁）。バッテリーの状態にもよるが普通充電だと２A（１４V以下）くらいで充電されます。