レクサスNXのCarPlay、AndroidAutoについてNX20

レクサスNXのCarPlay、AndroidAutoについて
NX200t初期モデルからの乗り換えでNX300hの中古車を検討しています。
(モデルチェンジ後の内装が好みで無いため)
CarPlay、AndroidAutoに対応したモデルは何でしょうか。
私の記憶では2020年モデルだったと思いますが2019年モデルからとAppleのホームページに書かれていてどちらが正しいかわからず戸惑っています。

2020年7月発売の年次改良で、マルチメディアシステムとスマートフォンとの連携機能が実装されています。
SmartDeviceLink、Apple CarPlay、Android Auto に対応しています。
その時のニュースリリースです。
https://global.toyota/jp/newsroom/lexus/33148934.html

19年のマイナーチェンジからだったかも知れないですね
たしかですけど…