現在キューブに乗っています。査定に出したら40万でした。+100万前

現在キューブに乗っています。査定に出したら40万でした。+100万前後で中古車探してます。
現在、私、妻、娘(４才)、息子(1才9ヶ月)です。年間7000～8000㌔位乗ってます。
用途は年数回のキ
ャンプ、買い物、幼稚園の送迎です。今までキューブでしたので、乗せられませんでしたがこれからは私たちの親(同市内)も乗せたいと考えています。
迷っているのは『フリード FREED』『シエンタ Sienta』『プレマシー』『ヴォクシー VOXY』で迷ってます。
この四つに乗ってる方でメリット、デメリット等教えて頂けたら嬉しいです。
又、この他にも『これどう？』みたいなのもあれば教えてください。

似たような中古車探しをしていた立場として、フリードの６人乗りが一番おすすめ。手ごろな大きさ、いざというときには６人（７人）乗車可能。燃費は普通。助手席が狭い。Aピラーが太く見辛い。天井が低いのでウォ－クスルーでの移動がし辛い。
シエンタは３列目が本当におまけ程度。後方から追突された場合は相当ヤバいレベル。７月にモデルチェンジするから検討するなら次期モデルだろう。
プレマシーは安い。乗っている人がそれほど多くない。全高がそれほど高くないので高速で安定してる。３列目へのアクセスが面倒。デザイン的には一番いいかもしれない。
ヴォクシーはその予算だと70系ということになるかもしれないけど、カミさんも運転するなら、寸法以上に大きく感じるだろうから、一応了解を取った方がいい。結局我が家ではフリードが高かったのでノアを買ったけど、荷物が多く乗る。収納が多く使い勝手は良い。ウォークスルーはしやすい。ロールが大きく運転はつまらない。よく見かける。
他に検討したのがラフェスタ、ゴルフトゥーラン、セレナ、ステップワゴン。フリードは今年中？シエンタは７月にモデルチェンジするから、それを見てからでもいいかもしれない。

その査定って、そのときの相場ですよ。
業者が気が変わったらそれまでです。
正規ディーラーで下取りにして新車を買うのなら、
新車が届くまで値段は変わることはまずないことがほとんどですし、
新車が届くまで乗れます。

業界の者です
この中ならフリード、プレマシーですね！
まずヴォクシー（ノア）エンジンが弱いので有名な車です
シエンタは三列シートですが、三列目が狭いので、子供さんが大きくなれば厳しいですし
キャンプにもし６人で行くなら荷物を沢山は積むのは無理です
私ならセレナやステップワゴンを買います

日産のラフェスタが不人気故の中古価格の安さ
デザインや不人気車種に拘らないのならお勧めです。