どうしようもならないことなのですが、教習場の実技が終わりません

どうしようもならないことなのですが、教習場の実技が終わりません。
今第1段階で20時間終わり、次でみきわめです。
理由は色々ありますが、例えば切るのが遅くてクランクが大回りになりすぎてしまったり、左折右折で大回りになったり、いつも切る勇気がないように思います。
1度怒られてしまうと緊張したせいでその後も上手くいかないのかもしれません。
私としては、家で予習したり言われたことを書きまとめたり努力しているつもりではありますが、それでも上手くできません。
免許も会社の都合で取っているので本当は取りたくなく、できれば道も走りたくありません。上手くできないのは緊張なりモチベーションなり、メンタルの面も影響しているのかもしれません。もちろんそうは言っても走らなければならない時はあるというのは理解しているはずなのですが。
頑張ってるはずなのにできない、ただ毎回怒られる、そんな状態なのですが何かアドバイス頂けませんか？

勇気がない、毎回怒られるという面から教官に怒られることを過度に恐れていて余計に緊張しているのかもしれません
会社の都合で仕方なくとらされているという状態もモチベーション低下につながっていると思います。
まずはリラックスするためにも人気の優しい教官を指名する
免許をとったらレンタカーを借りて好きなところに行ってみたいなどポジティブな心構えをして緊張をほぐしてから挑んでみてはいかがでしょうか

気が小さい性格では、ドキドキしながらの連続だと思います。そこでアドバイスですが、教習車両を壊しても本人負担は全く有りません。この事は教習場では、何も話さないでしょう。教習所コースではスピードは出してもせいぜい４０Ｋｍ／Ｈ位かな。初心者には早い！って感じるかもしれませんが、それくらいで他はのろのろ運転ですから、車を壊すようなことはまずないでしょう。
だから、教習場内で、こわごわ運転するより、はみ出してもいいからとか、軽くぶつかってもいいからとか、隣の車と接触してもいいから、と思う事で、このドキドキを吹っ切れませんか。先に言った通りですが、やばいと思う時には、隣の教習員がブレーキを早めに踏み止めてくれますよ。
気分はどんどん、ガンガンで一度試したら！。教習員に怒られても良いから。相手はそれが仕事だよー。教習員に気を遣うことなかれです。自分に自信をつけてほしいと申し出るべき。
ハンドルが遅れるのは此のドキドキが邪魔してるのだと思います。

運転に不向きな方だと思います。
免許取得に対して会社が関係しているなら、上司なり人事の方に相談して免許取得を止めたい事を伝えてみてはどうです？
下手に取得して、もし人身事故を起こした際に質問者様も会社側も取り返しが付かない事態に陥る可能性がありますよ。

きちんと路上で運転できる自信がないならやめてください。
きびしいようですが、事故の元ですので。

運転の練習で上手くいかず、緊張やモチベーションの低下から悪循環に陥っているようですね。以下のようなアドバイスができます。
・教官の指導に従うことは大切ですが、過度に緊張しすぎないよう心がけましょう。リラックスして練習に臨むことが大切です。
・家での予習は良いことです。教本を読んだり、動画で運転の流れを確認するなどして、イメージトレーニングを行いましょう。
・ミスをしても落ち着いて次に生かせばよいのです。過去のミスにとらわれすぎないことが重要です。
・運転が苦手でも、最低限の技術は身につける必要があります。仕事に就くために必要な資格なので、できる範囲で頑張りましょう。
・教習所の雰囲気が合わない場合は、教習所を変更することも検討してみてはどうでしょうか。
一歩一歩着実にこなしていけば、必ず上達する日が来ます。焦らずに継続して練習を重ねることが何より大切です。

運転技術の向上には時間がかかることもありますが、まずはリラックスすることが大切です。緊張を和らげるために、深呼吸や軽いストレッチを試してみてください。また、教官に具体的なアドバイスを求め、改善点を明確にすることも有効です。モチベーションが低い場合は、運転の目的や利点を再確認し、少しずつ自信をつけていくことが重要です。焦らず、少しずつ進んでいきましょう。