BMWE6063で走行制御システム！走行注意アクティブステアリングオフ！発

BMWE60 63で
走行制御システム！走行注意
アクティブステアリングオフ！
発進アシスタントオフ
のエラーが車載モニターに表示されました。
RHEINGOLDに接続しますと、写真のエラーが表示されました。
アクティブステアリングのユニット交換が濃厚と思っていますが、他に考えられることはありますでしょうか？
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2025-1-10 11:41 upload

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1xwk4qa2jik.png
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舵角センサー、アングルセンサー、ユニットの不具合
ステアリングラックの異常
バッテリー電圧低下
等様々な原因で点灯します。
614Aはアングルセンサーの異常かと。
初期化して再発するか確認しては？