2005年式ベンツG320（W463）について質問です。ＡＴオイル

2005年式ベンツG320（W463）について質問です。
ＡＴオイル（ATF）に添加剤（ワコーズ製）を注入する際、
エンジンルームからATFにつながる注入口等ありますか？
それとも車体を上げてATFオイルパン等取外し、車体下部から
の注入でしょうか？詳しい方、ご教示お願いします。

ＡＴオイル（ATF）に添加剤（ワコーズ製）を注入する際、エンジンルームからATFにつながる注入口等ありますか？
ミッションオイルATFレベルゲージより注入