私は、ﾏｲｶｰ（ﾄﾖﾀｼｴﾝﾀﾀﾞｲｽ）に乗っていますが、先週日曜

私は、ﾏｲｶｰ（ﾄﾖﾀｼｴﾝﾀﾀﾞｲｽ）に乗っていますが、先週日曜日に夕飯（外食）を終えて店から出て車のエンジンをかけハンドルを回そうとしたら重くなってしまいました。
見たらハンドルマークの警告ランプが点灯していました。
事故でなく突然なったので、保障の対象となって処置ができそうですが、皆様もこんな経験ありますか？
どうしてこうなってしまったのかご存知の方教えて頂ければ助かります。

エレクトリックパワーステアリング（EPS）の異常を示してます。
■対応
ハンドルが非常に重くなることがあります。
ハンドルを操作して通常より重い時は、ハンドルをしっかりと持ち、強く操作して下さい。
●ワンポイント
バッテリーの充電不足の場合、又は一時的に電圧が下がった場合に点灯することがあります。
http://minkara.carview.co.jp/smart/userid/507493/blog/34631161/
保証の対象となるかは解りません。