大至急お願いします！キャンバープレート取るためにドラムブレーキ周りを外して、車

大至急お願いします！
キャンバープレート取るためにドラムブレーキ周りを外して、車高をあげて走行し始めてすぐ警告灯が着きました。
ドラムブレーキ周りの問題なのでしょうか？
ご回答お願いします！

何の警告灯なのかで話は大きく違って来ますが、ブレーキ廻りを触ったのでしたら、ABSの車輪速センサーを何かしらやらかして警告灯がついたのでしょうか。
警告灯の種類がわからない状態で分解整備に該当する部分を触って問題が起こっている状態は非常に危険な状態と言えるでしょう。