車にあまり詳しくない素人ですが宜しくお願い致します。16年式のシ

車にあまり詳しくない素人ですが宜しくお願い致します。
16年式のシエンタ Sientaに乗ってるんですが、最近長時間車を動かしてないと、始動時にアクセルを踏んでも回転数が上がらないんです。
だい
たい2000回転位まで上がったと思ったら、
ストンって1000回転以下に落ちて進まなくなったり、調子が戻ったかなと思ったら、信号待ちの停車中にアイドリングが不安定になったりします。
原因ともし修理が必要ならだいたいの金額分かると助かります。

業界の者です
見ないとわかりませんが、最近の車は多いです。
これは昔と違い電子部品が増えてアイドリング調整出来ない車がほとんどです
スロットルを掃除すれば直るケースも多いですが、センサー（電子部品）などの部品交換なども有ります
それ以外も考えられるので、お店で見てもらう方が良いですよ