100系ラクティス(CBA-NCP105)ですが、昨日バッテリータ

100系ラクティス(CBA-NCP105)ですが、
昨日バッテリーターミナルを外してから、
かなりアイドリングが不安定になっています。
特に信号待ちとかでずっと止めてると、AT車なのにエンストしそうなぐらいガタガタしたり、
充電警告灯が点いてしまうときもあるぐらいです。
そこそこ走らせたのにこの状況ということは、
一度スロットルの掃除をしないとダメでしょうか…？

はいその通りです。清掃後、ヒューズボックスのEFIヒューズ抜き、リセットして下さい。

バッテリーを外しECUが初期化されてアイドリングが不安定になったのだと思います？
スロットを掃除するならエアフロも掃除してバッテリーを外してA/C等の電気物を全て切って暫くアイドリングさせておけば直ると思います？
エアフロの掃除も熱い時に強い洗浄剤等を使うと切れるとの事なので冷えている時にパーツクリーナー位で掃除した方が無難です。