車を個人売買で売って現金で40万円受け取ったのですが40万円を口座に入金しても

車を個人売買で売って現金で40万円受け取ったのですが40万円を口座に入金しても大丈夫なのでしょうか？
申告する必要はありませんか？

大丈夫かと思います。
売却した車が50万円を越える譲渡所得が出た場合は車を売った人も税金の支払いが必要です。
生活用動産とみなされない場合
まず生活用動産とは、日常生活に必要とされる動産のことです。
生活用動産の範囲は広く、家庭で日常生活に使用する動産すべてを指します。基本的に、生活用動産の売買や譲渡をした所得には課税されません。
その中には通勤用の車も含まれていますが、個人売買で車を売却して譲渡所得が50万円以下の場合は、譲渡所得税の控除対象となり税金の支払いは不要です。一方で、50万円以上の場合は課税の対象となっています。

40万円以下で買って40万円で売れたなら差額は譲渡所得になりますよ
でも一般的な人であれば新車なり中古車として数百万で買って、使い古したから40万で売ったという場合がほとんどでしょう？
その場合は逆に損しているので所得とはなりません。