！！至急！！仮免の修了検定を受けるのですが、障害物を避けるときに反対車線に歩行

！！至急！！
仮免の修了検定を受けるのですが、障害物を避けるときに反対車線に歩行者がいたら進んでは行けないのですか？
別の教習所で検定を受けた友達がそのような場面になり、さっきのはそのまま進んでたら一発アウトだったよと言われたらしいので気になりました。
よろしくお願いいたします。

車道に歩行者がいるということでしょうか？
どんな場面でも歩行者最優先なので、障害物を避けようとすると「安全に走行できる十分な距離」が確保できない場所に歩行者がいるなら進んではいけません。