KENWOODのカーナビとパワーアンプの接続について質問です。初心者

KENWOODのカーナビとパワーアンプの接続について質問です。
初心者です。
KENWOODのカーナビ（M911型）にアルパインの小型パワーアンプ（KTP−445UJ）を接続しようと考えているのですが、KENWOODの説明書に書いてある別売りKNA-17AVのRCA音声出力端子を介してアンプ〜前後のスピーカー配線に接続すれば普通にスピーカーから音が出るということでよろしいのでしょうか?
その場合、ナビの電源ハーネスから出ているスピーカー端子は接続する場所がなくなり余ってしまうと思うのですが、こちらは特段接続は不要という形となる考えで合っているでしょうか?
アンプ本体のRCA配線加工をできるだけしたくないための質問となります。

はい、大丈夫です。余った配線は車体にアースしない様、絶縁処理して放置で構いません。

はい。ナビからではなくパワーアンプからとなるので、当然のことですよ。
むしろ並列でつなぐと壊れる可能性があります。