ヴォクシー VOXY80ハイブリッドの純正ナビからPORMIDO - PRA101

ヴォクシー VOXY80ハイブリッドの純正ナビからPORMIDO
PRA101 Androidカーオーディオを取り付けし、データシステムのRCA003Tをつけたのですが、バックにしても画面が切り替わらず、どうすればいいのか分かりません。バックにした時はピーピーピーとバック音は鳴ります。
新しいナビの画面でバックモニターの設定をしましたが、どれ選んでも写りませんでした。
配線で対処方法などございましたら、ご教授下さい。

PRA101の取説にバック連動のページ(28P)があります。
＞REVERSE/バック信号(オレンジ/黒色) はバックランプのプラス極に接続します。
このケーブルに電源が来ると、バック画面に切り替えします。
とありますが配線図ではパーキングセンサーコントロールを”バックライトなどに接続します"とあります。
名称通りの走行中制限のための配線ならバックライトに接続する意味が不明なのですが、
ひょっとするとリバース入力の誤記なのかも？