エスクァイア（トヨタ）の後席リアモニターにスマホ（iPhoneやiPad）をミ

エスクァイア（トヨタ YOYOTA）の後席リアモニターにスマホ（iPhoneやiPad）をミラーリングしたいです。
下記の純正ナビ、純正後席モニターです。
2019年式 エスクァイアＨＶーＧiプレミアムブラックテラード（HDMI端子無し）
・ナビ型式（ＮＳＺＮ−Ｚ６８Ｔ）
・後席モニター（Ｖ１２Ｔ−Ｒ６８Ｃ）
ディーラー系中古車販売店のご担当さんが、電話で電装部門に電話で可能か確認されたところ、HDMI端子の工事をして、ナビにミラーリングはできるが、後席は映せないとの回答でした。（電装部門が立て込んでいて中々コンタクトが取れず、ようやくコンタクトが取れて、上記のNGのご回答いただきました。）
ただ、その回答の後に車屋さんのYouTubeやネットで色々と調べる限りですと、HDMI端子を取り付けて、トヨタ YOYOTA純正のデジタルケーブルを別途購入して後席リアモニターに繋げれば、リアモニターにもミラーリングできるようです。
もう一回同じ方に聞き方などを変えて、相談しても結果は変わらないでしょうか？
それとも例えば、近所のディラーさんで納車後などのタイミングで改めて相談した方がよいでしょうか？

その年式はリアモニターはAV端子は
HDMIとビデオ映像外部しかありません。リアモニターを一新するには
30万位掛かると思います。
ミラーリングにこだわるより
別にて、iPadや別端末にて起動する方が遥かにコスパがいいです。
そもそもミラーリングでは
メインのスマホが相当熱を吸われますし、ミラーで動かす意味がないのです。我が家では完全テレビかDVD視聴として吊り下げて、
YouTubeやNetflixなどは
端末を別アームでグリップさせています。

そもそもがアナログ出力のできないナビだと思いますので
現状既にデジタル接続ではないでしょうか。
https://toyota.jp/faq/show/4825.html
HDMI入力の映像を後席ディスプレイに出力可能です。
https://toyota.jp/faq/show/2039.html