6人以上乗れる車の購入を検討しております。アドバイスお願いします。現在私は５

6人以上乗れる車の購入を検討しております。
アドバイスお願いします。
現在私は５人乗りのコンパクトカーに乗っております。
父の車も５人乗りです。
私の両親70代と同居して、私の子供含め６人家族になったので、６人以上乗れる車の購入を考えておりますが、予算的に中古車になります。
私としては、エクシーガ、ウィッシュ、フリード FREED、シエンタ Sientaが候補なのですが、衝突事故に対する安全性を重視するとエクシーガになるのかなと思いますが、燃費や税金など総合的に維持費が安い事を考えると答えが出ません。
ちなみに６人で乗るのは、たまにしかないとは思います。
主に通勤や買い物に使用します。
アドバイスお願いします。

アイシスやストリームも良いと思います。
個性的なコンセプトだと、EDIX（エディクス）なんかオキニですね。前席に3人、後席3人の合計6人乗りです。
エクシーガは、走行性能や、重心や車高の低さに由来するコーナリングは良いでしょうが、三列目はかなり狭いです。
VOXY、STEPWGN、SERENAやALPHARD等の、1BOX系ミニバンをお勧めしたいです。広いので。重心が高くロールが大きいので一長一短ではありますが。
子供にチャイルドシートが必要なら、スライドドアのシエンタなんか良いと思いますよ。

候補の中だと、
エクシーガ（クロスオーバー7含む）は、他の候補と比べ圧倒的にタマカズが少ないので、よほど近くでいい個体が出てくれば別ですが、狙い打ちは厳しいかと思います。
お年寄り含む6人乗車前提なら、Mサイズミニバンのスライドドア狙いで幅広に探されては。
ノア\voxy、ステップワゴン、セレナなど。
100万以内でも探せますが、まあ状態は値段なりかとは思います。

使い勝手ならフリードでしょうね。

百万以下の中古車で考えたら故障の少ないトヨタ車かな？無難に先代のノアかヴォクシーか予算オーバーになるけどプリウスアルファとか？

候補にはあがっていませんが、現行のステップワゴンをおすすめします。排気量が1500ccでフリード、シエンタと税金は変わらず、燃費も同クラス内のガソリン車で比べると良好です。
さらに低床設計のお陰で足腰の弱ったお年寄りにもやさしい作りになっています。
安全面もホンダセンシング搭載でライバルに劣るところはありません。

セレナ
ヴォクシー
エクスファイア
ステップワゴン
などでしたらジジババ乗せて快適に出掛けられますし、ある程度の大きな荷物も積めますよ