車のローンの残債が290万円あり、売却予定です。中古車屋に査定し

車のローンの残債が290万円あり、売却予定です。
中古車屋に査定してもらったところ、290万円で買い取ってくれるそうで残債を相殺できます。
ただ、ローンの支払いを2ヶ月延滞しており、この場合も一括返済は可能でしょうか？
トヨタ YOYOTAファイナンスです。

延滞していても、もちろん一括返済は可能ですが、既に相手から一括返済を求められている場合は、通常の早期返済時には一部返ってくる未経過分の分割手数料や、遅延損害金を含めた全額を返済することになります。
なので現時点で延滞中の場合は早急に手続きを進める（買取業者にも伝えて急いでもらう）ことをお勧めします。

すこし質問の回答とそれますが、一括返済は可能ですが、２ヶ月延滞ってことは今後、数年間ローンなど組めない可能性があります。
今の車を売って維持費が安く安い車をローンで購入とか考えているならローン審査落ちる可能性あります。

買取店がいつトヨタファイナンスに振込可能か聞いてその日時を元に残債額をトヨタファイナンスに計算してもらい査定額で足りるのであれば相殺可能です。
残一括において遅延等は関係ありません。

＞ローンの支払いを2ヶ月延滞しており、この場合も一括返済は可能でしょうか？
２か月滞納してたらブラックじゃん。まぁ、売却は出来るだろうけど、延滞金とかかかるだろうね。解約手数料もね。だから残債が２９０万とは限らない。