「至急」平針試験場に免許の併記をしに行こうと思っているのですが予約なしで受

「至急」平針試験場に免許の併記をしに行こうと思っているのですが予約なしで受付できますか？
現在車を持っていて新しく普二輪を追加したいです。

予約不要。
下記、参照。
https://www.pref.aichi.jp/police/menkyo/tetsuzuki/menkyoshiken/images/shikyoumenjo.pdf