運転に詳しい方現在、自動車学校で車の免許取るために、勉強中なのですが質問が

運転に詳しい方
現在、自動車学校で車の免許取るために、勉強中なのですが質問があります。
記載文引用↓
「交差点などで右折したいとき、あらかじめできるだけ道路の右端に寄り、交差点の中心の内側を徐行しながら通行しなければなりません。」
と、自分が左側を走っており、右側に行きたいが、混雑している場合はどうするのが正解なのでしょうか。
後ろの車を止めても、30メートル前くらいで右側の車が譲ってくれるのを待って移動するのが正解ですか？
私の間違いなど多くあると思いますが、わかる方宜しくお願い致します。
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2025-1-22 13:59 upload

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オレンジラインならもう間に合いませんのでそのまま左折です。
もっと手前から車線変更をしておきます。
混雑してても余裕を持った車線変更なら後ろが譲ってくれます。