車に詳しい方お願いします！ワゴン WagonRスティングレーに乗ってます

車に詳しい方お願いします！
ワゴン WagonRスティングレーに乗ってます。
1週間ほど前からボタンで開閉できるサイドミラーの片方が動かなくなりました。ネットに載ってた手で開閉してみても治らなかったです。エンジンかけなおしても治らず、ずっとモーター音がなっています。
修理に出さなければならないのかなって思っていましたが、古い車であることもあり、なるべく安く済ませたいです！！
また、オートバックスやイエローハットに直接行って直してもらえるのでしょうか。
よろしくお願いします！

ミラーを開閉する歯車が壊れてモーターが回りっぱなしになってるのをネットでもよく見ますからそれでしょうか。
モーターが回りっぱなしなのも気になるでしょうからディーラーや修理工場に電話して行って、とりあえずモーターを止めてもらって中古や新品のミラーごと交換するか分解して歯車を交換するか話してみてください。

もしかしたらミラーを開閉するための歯車が劣化で割れてしまってるかもしれません。
構造上、実際に割れている歯車を見るのはかなり厳しいので、カー用品店でもいいので相談してみてください。
おそらく、ミラー丸ごと交換になるかと思います。
間違っていたら申し訳ありません。

バックスとかで直すよりもディーラーの方が良いのでは…？

ミラーの配線を外す。