初めて質問させて頂きます。もうすぐ丸11年になる軽自動車からの買い換えを検討

初めて質問させて頂きます。
もうすぐ丸11年になる軽自動車からの買い換えを検討しています。
候補はホンダ Honda フリード FREED、トヨタ YOYOTA シエンタ Sienta、ダイハツ キャンバスの中古で予算は170万円までです。
普段は私と1歳の子供の通
勤及び保育園の送迎、たまにプラス大人2人で近所に出掛ける程度で遠出はほぼありません。
これまで軽自動車しか乗ってこなかったのと、遠出もしないことから走りは軽自動車でもいいのですが、これから子供が大きくなることを考えるとコンパクトカーのほうがいいのか悩んでいます。
ナビ、スライドドア、オートエアコン、スマートキーがついていれば、どれでもいいかと思っているのですが、
仮に⚫3年落ち走行3万キロのフリード FREED170万円
⚫3年落ち走行3万キロのシエンタ Sienta160万円
⚫中古未使用車 走行10キロのキャンバス150万円
の3つの中だと、どれが良いと思われますか？
大雑把な内容で申し訳ないのですが、ご意見頂けたら有難いです。

小さなお子さんが入るとスライドドアが便利なんて都市伝説に惑わされてはいけません。
うちは私が仕事やキャンプ用にフリードスパイク、家内用にフィットを持っていますが、5人家族で旅行に入ったり、海外旅行に空港へ行く時などに役立ちますが、
お子さん1人で偶に大人2人程度でしたらフィットで十分すぎると思います
フィットで5人乗っても驚く程広いトランクで4人で泊まりかけの旅行も平気で出来ますし、コストコでカートに山盛りの買い物をしても全部積めます。
家族でキャンプや釣りスノボーに行くならフリードも良いですが、スライドドア車は如何しても複雑な機構でそれだけで高価ですし、とても重くなりますので当然燃費も悪くなります。
おそらく母子家庭か何かと思われますから、買う時の価格は勿論維持費も安い方が良いのではないでしょうか?
フィットなら新車でも、1300ccなら150万円以下ですからナビ等のオプションを入れても少しは値引きも有りますし新車で総計170万円程度で買え、当然減税や新車の補償も有ります。
170万円ほどで驚く程燃費が良くて静かでよく走るハイブリッドも新車で買えます。
フリードの新車なら更に100万円ほどアップします。
https://www.honda.co.jp/Fit/webcatalog/type/gasoline/
ガソリン代などの維持費も当然フリードより安上がりですし、少しでも全長が短い分は小回りが効いて運転しやすく、時々は軽専用の駐車場しか空いてない時は停めたりしますが、しっかりと収まります。
何処の国でも5人家族で5ドアハッチバックがファミリーカーとして普通で日本だけがミニバンだスライドドア車なんて異常に拘ってるだけです。
海外では商用のミニバンの後部でも手で開ける開きドアが多いだけですから、お子さん1人位乗せるのに電動スライドドアなんて単なる贅沢品に過ぎません。
フリードやシエンタの中古を高いなりに乗っても、何年が出又買い替えですから、フィットを新車で買って10年以上乗って、仮にローンが済んだら積み立てをして行き、次の資金にして行けば経済的に楽になっています。
中古車は買う時に安くは感じますが、やはり年数が立てば故障や消耗品の交換も多額になりますから、買う時は安い様でも、結局は新車で買う方がお得と思います。

少しでも安く 経費も安く 大きさも大差なく その3台でしたら キャンパスお勧めです
一年に一回ですが 自動車税の10800円と39000円の差は 結構応えます。（笑）
重量税も 任意保険も 全て軽がやすいですしね。

どれもツマラナイ・・・・丁度いいとは 全てに中途半端と同じ意味

キャンバスユーザーです。
スライドドアにあこがれて買いましたが、辞めたほうがいいです。
軽でパワースライドドアはただ車体が重くなるだけで、発進加速がベリーベリースローでいらつきます。
私もローンを払い終わったら乗り換えようと思ってますので。
スライドドアが譲れないなら、普通車のほうがいいと思います。
税金とか気にならず大丈夫なら。

170万だすなら、新車の軽でいいのでは。
はたまた、最低グレードの新車のコンパクトカーとかね。
未使用車や試乗車も安いけど、あれこれお得な待遇がないですからね。
私は最近新車を購入しましたが、5年先の車検まで付けてもらってオプションも込みこみで大幅に値下げしてもらいました。
中古車は理由があって売却されたわけです。
引っ越しとかやむなくならいいけど、一回事故した（ボディが凹む程度では事故車にはならない）とか、底が水で浸水したとか、何があったかわからないのが実情。
新車なら5年保証とかざらですし、似た額を出すなら新車のほうがいいと思います。

私ならフリードですね、使い勝手は一番良いと思います。
シエンタは３列目がなんとも使いづらい。