路面が少し悪いと、運転席のドアの内装付近から最近ピキピキ音がたまに鳴り出してイ

路面が少し悪いと、運転席のドアの内装付近から最近ピキピキ音がたまに鳴り出してイライラするのですが、原因は何が考えられますか？

ドアパネルやインパクトビームの剥がれが考えられます。ドア内張りを外して状態を確認し、そうであれば接着剤等で補修できます。車に詳しくなければ車屋で見てもらえばよいと思います。