スペーシアカスタムGS2015年デザインの白の車に乗っているのですが、ナビが

スペーシアカスタム GS 2015年デザインの白の車に乗っているのですが、ナビが使えなくなってしまったため、iPhoneと繋げたいと思っており、
Apple Car playを有線で接続したいと思っているのですが、可能ですかね？
スペーシアには可能な車種と無理な車種があると聞いたので、お聞きしたいです。

何が付いているかです。
https://justfit.carrozzeria.pioneer/media/jfpdf/current/SZ0002150_201303-201612.pdf?mtime=1728377068.0
おそらく交換は出来ると思います？