賃貸に住んでいます。中古車を購入して契約したのですがディーラーさんから

賃貸に住んでいます。中古車を購入して契約したのですが
ディーラーさんから保管場所使用承諾書を大家さんにお話して
貰ってくださいと言われました。
でもこの保管場所使用承諾書って警察署にあるものですよね？
大家さんか警察署に行けばいいのかどっちかわかりません。
どちらに行けばいいのでしょうか？

あなたが大屋さん（管理会社の可能性が高い）にもらわないといけないのは、
承諾書にサインをしてもらった物。
車庫証明の為に必要になる紙。
警察署は車庫証明を出すところ。あなたが行く必要はない。
ですので、あなたがやる事は
大家さん（管理会社の可能性が高い）に電話して、車庫証明に使う為の使用承諾書をお願いします。
と言う。
手数料がかかりますが、仕方ないです。

用紙の話ですか？
多数の賃貸をしている大家さんなら大家さん自身が
持っている可能性はありますが、通常はあなたが
用紙を持って行って署名捺印をお願いするものです。
そのディーラーの担当者に言えばもらえます。
PCとプリンターあるなら
https://weed10.com/doc/syoudakusyo.pdf