輸入車整備に詳しい方にご質問です。 - 現在アウディＡ６（4F）V63Lに乗っ

輸入車整備に詳しい方にご質問です。
現在アウディＡ６（4F）V6 3Lに乗っています。もう１０年以上前の古い車で１０万キロほど走っていますので不具合が出るのは当然ですが、安く直せるなら直して乗りたいと考えています。
２週間ほど前に突然、ゴトゴトゴトッと振動が出るようになりました。アイドリング中も軽く振動しますが、走行中にトルクをかけた時にはゴッゴッゴッと大きな振動になります。（当然パネルにはエラー表示がでます）
ディーラーに診断をしてもらったら５番が燃焼していないとの事でした。
車をいじった事もないド素人で、どれが５番か分からなかった為、YUTUBEを見ながら６箇所のプラグ内部清掃（エンジンコンディショナー燃焼室用を大量にぶっかけただけ）プラグ交換、イグニッションコイルを新品に交換しました。
が症状は若干パワーは回復した感じはしますが振動は収まりません。あとエンジン始動直後より１kmほど走った後から振動が大きくなるように感じます。もちろんパワーは始動直後からありません。
交換したプラグは白く錆びたようになっているもの、オイルの侵入が認められるもの、真っ黒になっているものと色々ありました。
どこに問題があると考えられるでしょうか？修理に出すにしてもさすがに何十万も修理代がかかるのでしたら車の価値はほぼありませんので買い換えた方が良いという結論になってしまいます。できれば乗り続けたいと考えています。
どこかでカーボンが堆積しているような気がするのですが、素人で直せるものなのでしょうか？詳しい方教えてください。
なお、「そんなボロ捨ててしまえ」と言うような回答は受け付けていません。承知していますから。

本当はプラグの火花がちゃんと飛んでるのかどうか確認したほうが
良いのですが、プラグとコイルを全交換したということなので
それでも5番が燃焼してないなら"燃料が出て無い"を疑います。
5番インジェクターのOHもしくは交換を考えます。
もちろん圧縮抜けというのも可能性としてはアリなので
圧縮を測るべきというのもその通りではあるのですが
発生頻度を考えると燃料がきちんと出てるかどうかの確認のほうが
先かなぁ...

プラグの色が色々ってのは問題です
普通はだいたい同じ色ですから
メンテナンスはきっちりやっていましたか？
詳しく見てみないと分かりませんが簡単に解決できるような事はなさそうな気がします
カーボンの堆積と簡単に言いますがきれいにするには分解しないと取れません

EGRバルブですかね

5番シリンダー燃焼してないでプラグ、コイル交換して同じならインジェクターからガソリン出てないか、エンジンヘッドバルブ曲がり又はバルブ欠けになっているかもしれない。まずはエンジン圧縮測る事です。

クワトロですか？
プロペラシャフトが曲がったり折れたりしていませんか？ドライブシャフトのブーツが破れてグリスがなくなっていませんか？

走行中にトルクをかけた時にはゴッゴッゴッと大きな振動になります。（当然パネルにはエラー表示がでます）
エンジン停止時
マフラー出口・黒っぽい「煤」
アウディＡ６エンジン
点火系
エンジン停止時
マフラー出口・黒っぽい「煤」無し
アウディＡ６エンジン
点火系は正常
その他の箇所のトラブルを疑います