自動車学校ATの安全確認｢目視｣について聞きたいのですが、目視する場面

自動車学校
ATの安全確認｢目視｣について聞きたいのですが、目視する場面って、進路変更時･右折･左折の時ですよね。
先日、右左折（どっちか）しようとした時にそこは目視いらないよと言われました。
目視しない時っていつでしたっけ。常識知らずですみません。

右左折時はハンドル切り始める前に
目視確認が必要ですよ