トヨタのエスティマについて教えてください。今のアルファード ALPHARDのエン

トヨタ YOYOTAのエスティマについて教えてください。今のアルファード ALPHARDのエンジンとエスティマのエンジンはありますか？また違いについて教えてください。
エスティマそこそこ良かったと思うのですが、(振動は除いて)

今のアルファードのエンジンは2AR-FEかA25A-FXS、エスティマのエンジンは2AZ-FEか2GR-FEです。
2AR-FE…2.5L
A25A-FXS…2.5Lハイブリッド＆PHEV
2AZ-FE…2.4L
2GR-FE…3.5L（V6）
2AR-FEは2AZ-FEの後継機となります。排気量が少し上がり、VVT-iがデュアル化され、出力・燃費ともに向上しています。エンジンルームから見える見た目は2AZそっくりで、エンジン音も似ています。クランキング音は違いますね。
A25A-FXSはハイブリッド専用エンジンで、ミラーサイクル化、D-4Sが採用されてます。エンジン単独でも194psとそこそこ高出力です。40系アルファードハイブリッドの場合はシステム出力で250ps。
純ガソリンエンジンの2AR-FEをハイブリッド専用にした2AR-FXE（30アルファードハイブリッド、50カムリ等に搭載）がありますが、これの後継ということになります。
エスティマの2AZは大きな問題を抱えていることで有名ですね。まぁエスティマだけじゃなくて、平成18年～平成28年くらいまでの2AZ搭載車すべてではありますが。
「2AZ オイル消費」とかでググると、たくさん情報が出てきます。根治の難しい症状なので、購入を検討されてるなら要注意です。
正直、いいエンジンとは言えないかなぁと思います。特別燃費が良いわけではないし、特別パワーがあるわけでもない、音も吹け上がりもガサツで実用車の趣。
エスティマ自体は独特なデザインでファンが多いですが、トラブルは割と多かったですね。4型くらいになると大したことは起きなかったですが、3型まではいろいろとありました。