冬に車の暖房をつけるとエンジンの回転数があがり、アクセルを踏んでいなくて

冬に車の暖房をつけるとエンジンの回転数があがり、アクセルを踏んでいなくても30kmぐらい速度がでます。
水温が一定のところまで上がると回転数は落ち着くのですが、これは何かの不具合でしょうか？
もちろんですがコンプレッサーはOFFです。
車は130マークXです

ACオフでも、水温が低い時に送風（暖房）オンにすると、
アイドルアップが働く車があります。
水温が上がると回転が下がるということなので、
異常ではない（そういう仕様）ような気がします。
ecoモードにすれば、急激なアイドルアップ、解除できませんか？

正常です 軽トラックでもライト点けるとアイドリング上がります。