8人乗りセレナに大人６人小学生3人は法律的にだめですか？ - 乗車定員につい

8人乗りセレナに大人６人小学生3人は法律的にだめですか？

乗車定員について法律上は問題ありません。
シートベルトの数が足りないのも、法律的には問題ありません。
ただ事故が起きた時に助からない人が出て来る可能性はありますので、倫理上の問題はあるかと思います。

運転手を含め大人6人と12歳未満子供
3人なら大丈夫。
12歳未満の子供3人は大人2人分に相当。

大人の人数は「運転手を含めた人数」であり、かつ小学生は12歳未満であれば1.5人で大人1人(=12歳未満の子供3人で大人2人相当)として扱われます。
お子様が全員12歳未満なら問題ありませんが、1人でも12歳になっていればギリギリ定員超過となります。

小学生と言っても12歳の6年生なら大人1人で数えますのでダメです。
12歳未満3人なら問題ありません。
1人でも12歳が居たらダメです。
12歳未満でも3人未満は1人でカウントされます。
12歳未満2人なら定員2人、1人なら定員1人とカウントされます。
12歳未満2人は大人2人とカウントされますので、1人でも12歳が入れば3人になり9人乗車になります。

人数的には問題ないですが、シートベルトの数が足らないし、ジュニアシートがいるなら、物理的に厳しいかもしれませんねぇ！？

8人乗りなので大人6人だと2座席が残る。
子供3人で2座席なので法令上はok
ただし、誰かのシートベルトは無いので、大人から見捨てられた子供がいるってことですね。