良さそうな中古車がありましたが、素人なので買いなのかわかりません。

良さそうな中古車がありましたが、素人なので買いなのかわかりません。家族構成と大きさから6人乗りのフリード FREEDかシエンタ Sientaのどちらかかなと思ってます。
ホンダ Honda フリード FREEDGプレミアムエディション H28年 走行距離1.7万キロ
カーナビ エンジンスターター有 後部モニター有 スタッドレスアルミホイール有
7分山 ワンオーナー 修復歴なし 本体価格約160万 です。
車検は無いので、その他諸経費含めると180万切る位です。
よろしくお願いします。

4WDは数が少ないのでその内容で160万なら
妥当か安いくらいではないでしょうか。
5年落ちで1.7万キロだとあまり走ってないですね。
雪国で走っている車は大半が車底とかエンジンルームに
融雪剤が飛び散った痕が残ります。
そこはチェック入れた方がいいですよ。
錆が入りやすいですからね。

他の方の解答見てですが、ディーラー系の中古車であれば、問題ないかと。
東北の方ですかね？ エンジンスターター付きでスタッドレスもついてるとのことなので、もし関東住いとかであれば、雪国で使われてる車両は錆が目立つと思うので、少しだけ注意が必要です。※雪国で使ったり、長年のる予定がないなら、気にしなくても良いと思います。

家族構成でシエンタを選ぶということは子供2人の4人家族ですか？
3列目は時々会った祖父母とのご飯の時に30分くらい使ったり、送迎で15分くらい他の子どもを載せるという用途なら現実的な車です。
もし、日常的に6人乗ることがあるようなら、１サイズ大きな車を選ばれた方が無難ですが如何でしょうか？
ノア
https://www.carsensor.net/usedcar/detail/VU6291482954
/index.html?TRCD=200002&RESTID=CS210610
ステップワゴン
https://www.carsensor.net/usedcar/detail/VU6281119384/index.html?TRCD=200002&RESTID=CS210610

4人家族でフリードを選ばれるなら、旧型ではなく新型を選ばれた方が良いでしょう。
https://www.carsensor.net/usedcar/detail/VU6673777821/index.html?TRCD=200002&RESTID=CS210610

フリードは平成28(2016)年の9月を境にモデルチェンジをしています。プレミアムエディションとなるとモデルチェンジ前ですよね。
条件的に高い訳ではないんですがお得感も無い妥当な価格...。
ホンダディーラーの認定中古車であるなら買いですが、中古の保証が弱い中古車販売店(ガリバー、ビッグモーター)ならもう少し考えた方が良いかも...
折角なら現行の中古を探してみるか、玉数が多いシエンタを視野に入れても良いかもしれません。