現在東京都北区に住んでるのですが免許を習得する時江東、府中、鮫洲どこに

現在東京都北区に住んでるのですが免許を習得する時
江東、府中、鮫洲 どこに行ってもいいんですか？

はい。
お出かけのついでで立ち寄りやすい試験場へ行けばいいです。
また、ゴールド免許であれば、所管の警察署でも更新が可能です。