中古車ファミリーカーとしてどのクラスのミニバンを買うか迷っていま

中古車
ファミリーカーとしてどのクラスのミニバンを買うか迷っています。
まだ小さいですがこどもは4人いまして、
用途は週末に買い物に出かけたり、年に数回旅行に行ったり、程度です。
①12年落ち7万キロのアルファード ALPHARD
②10年落ち5万キロのセレナ、ノア NOAH、など
③7年落ち3万キロのプレマシー、シエンタ Sientaなど
予算に合わせるとざっくり上記のようになるのですが、
皆さまならどれがオススメでしょうか？
車に疎くこだわりもないのですが、
できるだけ長く乗りたいと思っています。

６人で利用するなら、常時3列シートを使うことになるでしょう。
そうすると、３列目の快適性がポイントになります。
高さの低いミニバン、またはコンパクトタイプは3列目は非常用に近く、おススメはしません。
また、3列目に乗りやすい、2列目のシートが独立している、いわゆるウォークスルータイプが3列目シートに乗り込みやすく、使いやすいと思います。
詳しく調べてませんがノア、セレナ、アルファード、どれも2,2,3レイアウトの7人乗りを用意していると思います。
あとはお好みで選ばれたら良いかと思います。

どれもオススメ出来ないですね。
購入予算は幾ら位を予定してますか？。

登録日から13年、18年で重量税が上がるので、なるべく年式は新しい車をオススメします。ただ、お子様が4人いらっしゃるとなると、シエンタなどでは少々手狭になることが予想されます。なので、セレナやノア、ヴォクシー辺りのサイズ以上の車が良いのではないでしょうか。
(私は整備士でもなんでもなく、ただの車好きです。街を走っている車ならほぼ車種がわかる程度には詳しいですが、参考までに回答させて頂きました。)