車を持った事がないのですが、100万円しないくらいの中古でシエンタ Sientaかフリ

車を持った事がないのですが、100万円しないくらいの中古でシエンタ Sientaかフリード FREEDくらいの大きさのものを考えています。
5人家族なので7人乗りで大きすぎないのはこの２つなイメージです。（私が大きい車の運転自信がない為。）
見ている物は走行距離5万〜10万くらいが多いのですが、車って乗り換えの目安は何年くらいなんでしょうか？
車検に通れば何年も乗れるイメージですが、皆さんは1台の車を長くてどのくらい乗っているのか知りたいです。
使用頻度は、買い物や子供の送迎、週末に時々遠出をする程度です。

私はマークXのZiO（ジオ）に乗っています。
定員は７名ですが、普段はサードシートを畳んで５人乗りとして使っています。
３ナンバー車なので、シエンタよりも余裕がある走りをしてくれます。
長さがシエンタよりも45cmほど長いですが、その差が、7人がゆったりと乗れる秘訣のように思います。
実は娘夫婦がシエンタに乗っているので、双方を見比べる機会がよくあります。
そして、あくまでも中古車ですから乗り潰しが基本で、はっきり言って壊れるまで乗ります。
10年落ちの中古車で10年乗ったこともありますし、８年落ちのクルマが４年しか持たなかったこともあります。
今のZiOの前はクラウンエステートに乗っていました。
エンジン本体はまだまだ使えそうだったのですが、先に車載コンピュータが不具合を起こしてしまって、廃車になりました。

新車・中古車問わず車だけを見るなら長く乗っても、
製造から15年15万キロ～20年20万キロですね。
これくらいになると、
メンテをしていても故障が出てくるし外見もくたびれてくるので、
まだまだ走れたとしても乗り変えます。
もちろん、中古はアタリハズレがあるし、
車の劣化は駐車場次第だし、
故障も劣化もお金を掛ければ直す事は可能ですけどね。
それ以外の事も考えます。
趣味、家族構成、使用用途が変わる、
進化した車や欲しい車が出回る、
購入や下取りが好条件なども乗り換えに響く理由なので、
上記よりも短くなる事もありますね。
予め用途が変わるのがわかっているなら逆算して程度を選びます。

5人家族なら、もう少し大きな車を購入することをお勧めします。
https://www.lineup-car.com/blog/6194.html

私の周りの人達は8年前後で乗り換えてる人が多いです。
親戚が乗ってるクレスタは85年式ですが今でも元気に特に不具合なく走ってます^^*