日野プロフィア（2012年式）アドブルーが空になってしまい、暫く走ってい

日野プロフィア（2012年式）
アドブルーが空になってしまい、暫く走っていると「尿素SCRシステム異常」がつきました。コードはP204Fです。
その後すぐにアドブルーを補給しましたが消えません。エンジン再始動しても消えませんが、空になると点いてしまうのでしょうか。

ディーラーか整備工場でエラー解除か修理してもらわないと消えないんじゃないでしょうか！？