教習所でずっとブレーキをふんでゆっくり進むということを教えてもらっ

教習所でずっとブレーキをふんでゆっくり進むということを教えてもらったのですが、なかなか同じ速度で走れず止まるか、速くなるかの2択になってしまいます。
車を運転する皆さんはどうやって調節しているのか教えてください！補足あ、ATです！

足全体で感じるよりかは、指で操作するといい。