ダイハツ・キャンバスの認定中古車を購入したのですがドライブレコ

ダイハツ・キャンバスの認定中古車を購入したのですが
ドライブレコーダーを付けるとすると、やはり純正の方が良いのでしょうか？

純正よりも、自分がつけたいものをお勧めします。
今はデジタルインナーミラーのようなものもあり、便利です。
https://www.jms-car.com/item/digital_inner_mirror/
中古車販売店に相談してみましょう。場合によっては持ち込みでも取り付けしてくれるかもしれません。

お好きなので良いかと
純正はかなりお高いのでオートバックス等で気に入った商品を選んだ方がいいかも？

そこはお好きにとしか。
基本的にある程度の画質で記録できればいい物なので。