現在自動車学校に通っているものです。 - 路上に出て直進しよう

現在自動車学校に通っているものです。
路上に出て直進しようと道路を走っている時、右に見えた歩行者用信号が赤になっており車両用信号はまだ緑だったのですが、直前に黄色信号に変わるのが怖いせいかギリギリ緑でも止まってしまい教官から「まだ行っても良かったのに〜」と何回か言われてしまいました。
今思い返してみてもあのタイミングだったら行けたなぁと思うこともあったのですが、卒業検定などでもし直前に黄色信号になって直進するか急ブレーキをかけると減点or中止になるらしく怖いです。
やはり歩行者用信号が赤にもうなっていて車両用信号がギリギリ緑の時はいっその事行ってしまって良いのでしょうか。。。
回答よろしくお願いします。

教官の発言に惑わされますが、緑信号は進めでなくて、進んでも良いなので危険を感じたなら止まるのは間違いではないです。
ただ後ろの車に追突される事もありますので、黄色になるまでに停止線をこえれるか、こえれないかのタイミング間隔の練習をすると良いです。
自然に身につきます。