車のブレーキについての質問です。先日知人から譲って頂いたダイハツアトレーワゴン Wagon

車のブレーキについての質問です。
先日知人から譲って頂いたダイハツアトレーワゴン Wagon（S331G）に乗っているのですが、ブレーキの踏み代が大きく少しスカスカ感があります。
目一杯強く奥まで踏むととりあえずブレーキは効きます。（床付き手前辺り）
知人に聞くと以前からだと言います。
ブレーキ時に何度かポンピングすると多少ペダルが重くなりブレーキの効きも早くなりますが一瞬の回復で、直ぐにブレーキペダル踏み代大スカスカ感が現れます。
ディーラーに持ち込みエアー抜きをして頂きましたが不具合解消致しません。
正直全く原因が分かりません。
どなたかお車に詳しい方や同一現象を解消された方の
ご意見アドバイスをよろしくお願い致します。

「ディーラーに持ち込みエアー抜きをして頂きましたが不具合解消致しません。」とありますが、この作業はディーラーでの点検の結果、エアー抜きをしたのでしょうか？それとも質問者様から依頼した作業でしょうか？
どの程度のブレーキの違和感か分かりませんが、その型式のアトレー及びハイセットの場合、ABSアクチュエータ部のエア噛みが原因でペダルが奥まで入る場合があります。このエア噛みの場合、コンピューターを使ってエア抜きをしても抜けず、ABSアクチュエータ交換しないと解決しない場合があります。また、ブレーキ警告灯も点灯しないので、中々判断できませんが、ダイハツの整備士なら判別出来るとは思いますよ。
因みにABSアクチュエータに交換の場合、15万前後の整備代はすると思います。
但しテスターでブレーキ検査しても、制動の数値は出るので車検は合格できます。
アトレーハイゼットのよくあるトラブルの一つとして参考迄に

キャリパーのスライドピン固着です
これが錆びて動かなくなるとブレーキの踏み込みが深くなります
外してスムーズに動くようにグリスアップをしてあげれば解消されます
ダイハツの軽にたまにみられるトラブルです

ブレーキパッドの減りではないのでしょうか。もしくはブレーキオイルが古いのではないのでしょうか。オイルを入れ替えてみてはどうでしょう。
一度点検に出された方がベストでしょう。

マスターシリンダーのインナーキット交換で治ると思います。
念の為にフロントのピストンシールとリアのカップキットも交換したほうが良いかと思います。

アトレーワゴンは古くなってくるとブレーキの不具合がよく出ます。
私の場合は車整備屋さんでオーバーホールしてもらいました。金額は80,000円でした。症状は質問のアトレと全く同じ症状でした。オーバーホール後はバッチ直っていました。値段は80,000円でした

マスターシリンダーか、アトレーはよくABSのアクチュエーターが漏れたりします。