レクサスに乗ってる方に質問です。純正ナビでYouTube見れる方法知

レクサスに乗ってる方に質問です。
純正ナビでYouTube見れる方法知りたいのですが 見てる人教えて下さい。 ちなみに車種はgse30のISです。
出来れば安く見れる方法などあれば教えて下さい。 宜しくお願い致します。

これをつければ見れます。
https://www.youtube.com/watch?v=WF2lY-iP0AE