ナビの配線について質問です。 - 去年、中古で買った平成14年式のヴ

ナビの配線について質問です。
去年、中古で買った平成14年式のヴォクシー VOXY60前期に古いKENWOODのCDデッキが付いてたのですが、トヨタ YOYOTA純正ナビ(NHDT-W55)に交換しようとしたところ、ナビ裏に10ピン、6ピンのコネクターはあるものの、車速センサー等の5ピンのコネクターが見当たりません。
この年式のヴォクシー VOXYには元々付いてないのでしょうか？
新たに配線を引くしかないのでしょうか？
電気関係には疎いもので、ご存知の方いらっしゃれば教えていただきたいです。宜しくお願い致します。
※去年まで乗っていた平成18年式のノア NOAHには10ピン、6ピンと共に枝分かれで5ピンのコネクターもありました。

あまり記憶がありませんが、前期なら無い可能性はある。
またグレード含めたパッケージ仕様等により有無が分かれていても不思議では無い時期ですから。
車速はメーターかECU、リバースはテール付近若しくは車両左側(の記憶)のリヤに行くハーネスから等から。
パーキングは何も考えないならアース落とし。