年式が最近のトヨタシエンタ Sientaを、できるだけ安く買う裏技じゃないですけど、何か方法

年式が最近のトヨタ YOYOTAシエンタ Sientaを、できるだけ安く買う裏技じゃないですけど、何か方法ありますか？
中古や、新古車でもいいですが、安く買うテクニックがあれば知りたいです。

車ではないですが、昔テレビで実験してました。家電量販店でどんな人が一番値切れるか。
一番値切れたのは綺麗なお姉さんでした(笑)
次が店員さんの説明を熱心に聞いた人でした。熱心に聞いた上で予算が少し足りない旨を伝えてました。
一番値切れなかったのはしつこく値切ったり他の店の事を出す人でした。
営業マンも人なので売りたくなれば勉強するんだなと思いましたよ。それが車に通じるかはわかりませんが。
私は昔、値引きがまず無いと言われる中古車でディーラー系の店から、下取りの増額など、含めて20万以上引いて貰った事があります。
その時もやはり買う気は見せました、営業さんと話し込み「気に入ったので決まれば急いで手続きをして納車して欲しいが、そのままの金額だと家内を説得できない、少しでも良いので気持ち、検討できませんか？」と言ったところ店長の元に駆け込み、押さずともドンと値引きしてくれました。
ただし、こちらも書類など急いで揃えると言う条件付きでしたが。
中古車の値引きは期待してなかったのでビックリしましたよ。

凄腕の営業マンを見つけることです。
基本的に、何を聞いても即答で答えられる知識豊富な方がポイントです。
イチイチ裏で聞いてくるような営業マンは、何も力ないです。