夫が単身赴任中で車を購入予定ですがミニバンにするか軽自動車にするか

夫が単身赴任中で車を購入予定ですがミニバンにするか軽自動車にするか悩んでます。
現段階
・子供小3、0歳。
・現在車はないが
半年後夫が帰ってくるので2台持ち予定。
(もしかしたら帰ってこないかも)
その場合私がミニバン、夫が軽自動車。
です。
ミニバンはシエンタ Sientaかフリード FREEDで考えています。
軽自動車はタントかNBox。
短期間に2台買うことになりますし、新車は高くて買えないので5年以内の中古車をみようかなと考えています。

悩みはどちらを先に買うかです。
軽自動車は税金も安いし、ちょい乗りに最適。
でも事故にあった時が不安です。
ミニバンは荷室が広いやつなら後ろからの追突もまだマシ…だろうし荷物もたくさん乗るので便利かなと考えてます。
たまーに私の両親も乗せるかもしれません。
でも税金は高いし、燃費も軽の方が良いのかなと。
元々フリード FREED乗りでした。
もしかしたら夫が帰ってこない場合どちらかにずっと乗り続けるのかな…と。
子供が大きくなれば部活によってはまた買い替える必要も出てきそうです。
詳しくないのでざっくりとした説明になりますがどうしたものか悩みます。くだらないと思われますが何かアドバイスいただきたいです。補足皆様こんなくだらない質問に親身になってご回答いただきありがとうございます。
結局シエンタ Sientaかフリード FREEDにすることにしました。
また、今中古で見てるものが5人乗りシエンタ Sientaと6人乗りフリード FREEDと明確になってきました。
2019年、2020年あたりのものを見てます。
どちらも2代目と呼ばれるものかと思います。
見る限り室内装飾はフリード FREEDが好きですが荷室はシエンタ Sientaが好きだなぁと悩んでます。
ハイブリッドにするかガソリン車にするかでもまた悩んでます。

はじめまして。
たまにご両親を乗せるのであれば、普通車以外選べないのでは？
質問者様+お子様2名+ご両親2名で5名乗車です。
軽自動車は4名乗車（シートベルトが4名分）ですね。
ご主人が戻られない可能性があるのであれば、普通車で良いかと思います。
特に「でも事故にあった時が不安です」と思われているのであれば、万が一の時に後悔します。
ちなみに私は普通車と軽自動車の2台持ちですが、軽自動車の積載性は人が乗ったら厳しいです。普段の買い物なら問題ありませんが、人を乗せると荷物の置き場がなくなります。特にベビーカー+上の子の荷物などパズル状態です。
金額面では、確かに普通車の方が高くなります。購入する車両の販売価格にもよりますので、一度欲しい車両の色やグレード、装着されている装備（ナビとか）で普通車/軽自動車で、購入費+維持費を比較したら良いかと思います。
長文失礼しました。
良い車両に出会えますように( *´艸｀)

小さいお子さんが2名居て、祖父母等もたまに乗せる様な使い方ならシエンタは選択肢から外れます。
その理由なんですが、チャイルドシートの装着です。
当然二列目にチャイルドシートを装着する事になるかと思いますが、そうなると三列目に乗降する場合は、その都度チャイルドシートを外さないと行けません。
シエンタに関しては、チャイルドシート（二つ）と三列目の使用は、両立出来ないのです。
フリードについてはわかりません。

先にミニバンですね。やはり安全性も利便性も高いので
お子さんを乗せるのが前提なので運転支援シスステムが充実している方が良い
できれば新車。でなければ少々高めでも程度の良いもの
ご主人の単身赴任が解消したら軽自動車を追加。この場合はN-BOXの様なハイルーフタイプではなく、アルトやミラの様な普通のタイプにする。こっちの方が安上がりですし、それこそ中古だって構わない。通勤や近場の買い物専用。用途の差が明確なので合理的だと思います

こどもが2人いて1台だけなら、フリードかシエンタを強くオススメします。
ウチも2人目が生まれた頃まで軽(ダイハツムーヴ)でしたが、荷物が乗らなくて。
今は前型のシエンタですが、4人乗っても荷物で困ることはないです。
ベビーカーどころか自転車も乗りますし。
普段3列目が必要ないなら、3列目を床下収納できるシエンタがオススメです。
床下収納できる分、チャイルドシートがあると3列目シートを出すのは面倒ですが、年に数回ぐらいなら、普段の荷物の積載性を重視した方が良いと思います。
ウチのはガソリン車ですが、燃費はムーヴの頃と変わらないし(むしろ高速道路などは良くなっているうえ運転も楽)、タイヤも15インチで安いので、確かに税金は高いのですが、トータルではそんなに維持費が高くなった印象はありません。