届出済未使用車の初期費用調べてるんですが名義変更代行費用、車庫証明

届出済未使用車の初期費用調べてるんですが
名義変更代行費用、車庫証明代行費用はそれぞれ2、3万円ほどかかるそうで、自分でやったら無料とのことですが自分でするのはやはり難しいんですか？

それぞれ車の保管場所を管轄する陸運局・警察署に１～２回出向く必要があるのと、手数料計七千円前後が必要です。