車の異音についてBMWのF10に乗ってます - ブレーキ踏んで停車すると

車の異音について
BMWのF10に乗ってます
ブレーキ踏んで停車すると同時にガタガタ、カタカタ、コトコト音が右ハンドル前からしてハンドルにも若干振動が伝わる時があります。ブレーキ離した瞬間から音が消えます。
音は工事現場のドリルのような音に近いです。
考えられる原因はなんでしょうか。

ローターの歪みや厚みが下限下回ったりですかね？

先ずはブレーキローター周り確認ですね。