お車に詳しい方に聞きたいです。シフトレバーをRに入れても、パノラミックビュー

お車に詳しい方に聞きたいです。
シフトレバーをRに入れても、パノラミックビュー＆バックビューのガイド線が表示されません。
中古で買ったシエンタ Sienta(170G 2019年式)です。中古車屋で試乗したときにはRに入れた時にガイド線が表示されていたことを確認しているのですが、陸送を経て我が家に到着して運転してみたところ発覚しました。
説明書通りに操作しても添付されている写真の通り、画面に「ガイド線切り替えスイッチ」というものが無い状態です。
故障でしょうか、何か他の方法で改善出来ることなのでしょうか。
説明が足りなければ可能な限り答えます、改善策があれば教えていただきたいです。
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2024-10-8 17:32 upload

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補足カーナビの型番はNSZT-Y68Tで説明書のpdf.通り「MENU→設定・編集→運転支援→カメラ設定」で確認しようとしたところ、「カメラ設定」が表示されておらず、「安全・快適走行設定/車両連携設定」のみ表示されます。
もしかしたら中古車屋で試乗したときの私の記憶違いでしょうか。それとも何か仕様があるのでしょうか。

ステアリングセンサー（タイヤの切れ角を確認するためのセンサー）がうまく接続されていないか、故障しているものと思われます
ナビとしての機能にも大きな影響を与えますので、ディーラーなどで点検を受けることをおすすめします
（GPSが届かない場所で車速とタイヤの切れ角から走行位置を推測する機能が使えなくなります）
（トンネル内などでも現在位置が正しく表示されるのはこれらのおかげです）

メニューから「設定・編集」をタッチ 「システム設定」をタッチ 「カメラ設定」をタッチ 「バックカメラ」をタッチ 「バックカメラ入力」をタッチ 「ON」をタッチして設定完了
これでできませんか？

バックカメラが社外品の可能性があります。汎用の社外品の場合ガイド線表示しません。
何にせよトヨタディーラーに持ち込んだ方が早いと思います。

ナビの設定で出来ると思います

このナビのマニュアルがないとわかんないねえ。型式はわかりますか?