軽トラを中古で知人から購入して自分で名義変更したいのですが必要なも

軽トラを中古で知人から購入して自分で名義変更したいのですが必要なものは何ですか

あなたの住民票だけです。
その住民票と車検証を持って軽自動車協会に行けば後の書類はすべて軽自動車協会にあります。
聞きながら書けば間違えないです。
時間は30分くらいかな。

軽だと委任状と三文判で良かったような…

以下のページが参考にならないかな？
https://www.keikenkyo.or.jp/procedures/change_name.html#link01
軽自動車検査協会の場所を調べて、そこで聞いてしまうのが楽かも。
住民票があればいいんじゃないかな？
AIの回答は、普通車のことも含めているような感じです。

車検証、住民票、管轄が変わるのであればナンバープレート、これだけで名義変更は可能です。

軽トラの名義変更には、以下の書類が必要です。まず、車検証が必要で、これは車両の基本情報を確認するために重要です。次に、譲渡証明書が必要で、これは所有権の移転を証明します。さらに、自賠責保険証明書も必要です。これらの書類を揃えた上で、軽自動車検査協会で手続きを行います。手続きに関して不明点があれば、軽自動車検査協会に問い合わせることをお勧めします。手続きは自分で行うことが可能ですが、事前に必要書類を確認し、準備を整えておくことが重要です。

軽トラックの中古車を知人から購入し、名義変更する際に必要なものは以下の通りです。
・車検証(車検証の所有者欄に譲渡人の署名捺印が必要)
・印鑑証明書(譲渡人と譲受人の両方)
・自動車税納付書または自動車税種別割納付書(最新のもの)
・自動車重量税納付書(最新のもの)
・自動車損害賠償責任保険証明書(有効期限内のもの)
・住民票(譲受人のもの)
・委任状(代理人に手続きを依頼する場合)
手続きは最寄りの運輸支局で行います。必要書類を揃え、手数料を支払えば名義変更の手続きが完了します。