GR86とBRZは乗り心地どちらの方が柔らかいですか？ - どっちもどっちで

GR86とBRZは乗り心地どちらの方が柔らかいですか？

どっちもどっちです。大きな差は無いでしょう。
乗り心地を求めるような車でなく コーナーリングで しっかり踏ん張るような脚が必要な車です。ノーマル（標準）では物足りず社外品で脚を固めるのが普通です。乗り心地など有ったものでは、無く 兎に角安全に確実に旋回するように仕上げて乗る車です。

純正のままだとBRZの方が体感柔らかいらしいですが誤差レベルです

多少BRZですね。
あくまでも多少です。大きくは変わりません。
足回りの取り付け位置や素材が異なります。
GR86はステア操作の反応を機敏にしていてBRZは安定しています。リアが粘るのもBRZのようです。
大袈裟に言えばグリップのBRZ テールスライドのGR86、でしょうかね。