現在、走行距離14万キロの30プリウス PRIUSに乗っています。が、ここ最近ハイブ

現在、走行距離14万キロの30プリウス PRIUSに乗っています。が、ここ最近ハイブリッドシステムエラーが、多発するので乗り換えを検討しております。
家族構成は私と妻と2歳の子供が一人と大型犬が一頭です。現在乗っているプリウス PRIUSの助手席も犬のために板を敷いて家族全員乗れる仕様にしています。
そこで質問なのですが、乗り換えでオススメの車種は何でしょうか？条件としては、
・燃費が良いのは重要
・大型犬を乗せるので中古車でよい
・出来ればスライドドアが望ましいが、燃費が良ければ通常ドアでもよい
・走行距離に対して市場価格がなるべく安い車種
・ざっくりと候補はプリウス PRIUS シエンタ Sienta フリード FREED CHR スペーシアなど
などです。みなさまのご意見をお聞かせいただければ幸いです。よろしくお願いします！

30プリウスなら走行距離で言えば、まだまだ活躍出来る走行距離だと思います。純正のハイブリットバッテリーだと最大20万円程しますが、昨今では中古、またはリビルトバッテリーなども販売しています。リビルトバッテリーなら5万円～購入が可能です。ただし、保証があるショップを選んでください。また、ハイブリットバッテリーは助手が居れば素人でも交換が可能です。（バッテリーが重いため）参考までにお知らせします。それ以外の理由で乗り換えるなら、貴方に合う車を楽しみながら探してみて、気に入った車をGETしてください。

スズキエブリィ17vお勧めです！リアシートをワゴン用に変えるなどしたら使い勝手も良いですし。

乗り換えの前にシステムエラーは何が原因でしょうか？
ハイブリッド車の年数の経った車はよくハイブリッドシステム冷却異常からシステムエラーを起こした例があります。
後部座席、トランクの冷却システムのファンの入り口を清掃されましたか？
そこからまずエラーを改善されてみては。
乗り換え、は新型プリウスが良いかなーと。

その状況ならシエンタのハイブリッド車一択ではないでしょうか。

僕は2台目シエンタハイブリッドを中古で買って乗っています。
街中ではリッター20キロ強の燃費で高速で100キロ以上で走り続けるとリッター19～20くらいで走ります。
単純にもっと燃費の良い車もたくさんあると思いますが、スライドドアの車を優先順位高いと選んだ車なので僕は満足しています。
小さくて小回りくけど荷物も積め、そしてそれほど背が高くなにので横風で揺れるのもそれほど気になりません。
ただ、プリウスに比べるとたぶん内装は安っぽく感じるたり、乗り心地は悪くなると思います。

プリウスα（アルファ）はいかがでしょうか？
燃費は良いし、ミニバンだし、私は気にいってます。