国産車・ドイツ車のうち、最もテスラに近いソフトウェア&自動運転能力を有している

国産車・ドイツ車のうち、最もテスラに近いソフトウェア&自動運転能力を有している車両はどれだと思いますか？

運転支援システムのレベルⅢを最初に搭載した車は アウディのA8と
メルセデスのSクラスですが 今は搭載を止めています。
それどころか レベルⅡのACCも 白線と白線の真ん中をキープする
能力は十分にあり もちろんアクセルから足を離して 手放しでも運転できる能力が有ったにもかかわらず 今のACCは 手を離すと 白線からはみ出します。
これは わざわざそうしているのです。技術的には 自動運転できる技術が有るのに 手を離せば 白線を超える様に作り始めています。
危険は速やかに運転手に知らせ センターに戻ろうとしますが 運転手が操作しなければ キープはしない・・・・これが世界の標準に成りつつあり
既にヨーロッパはそうしています・・・・・・手を放してしまうバカな運転手が多いからです。ヨーロッパは 警告は早く出すが操作は運転手が行う
これが普通になってきています 多分 日本もそうなります。